COSTRUIRSI UN DRONE (nozioni)

Ecco alcune nozioni da sapere per iniziare a costruirsi il propio Drone.
Entreremo nei particolari nei prossimi post, cercate nel mio blog.

MOTORI, Per la scelta dei motori dovete affidarvi un po’ a quello che leggete in giro, ricordate solo che un basso kv permette di avere un modello più stabile e meno nervoso (l’ideale è sui 700-900 kv).

ELICHE, La dimensione delle eliche è normalmente consigliata nella descrizione del motore, in caso contrario fate sempre riferimento a configurazioni già funzionanti. Attenzione al fatto che a noi servono eliche rotanti e controrotanti (CW e CCW).

REGOLATORI, Nella scelta degli esc ( i regolatori dei motori) dovete prestare attenzione al fatto che devono avere più ampere di quanti ne assorbano i motori.

BATTERIA Il tipo di batteria viene solitamente indicato nella descrizione dei motori (in questo caso 3s), la cappacità di scarica deve superare l’assorbimento dei motori (40C), e deve avere un buon compromesso capacità/peso al fine di aumentare la durata del volo (2200 mah).

FRAME, Esistono in commercio molti tipi di frame (Telaio) già pronti all’uso, io ho deciso quando ho realizzato il mio primo quadricottero di acquistare il 450 della DJI.

IMU (centralina) l’acronimo inglese sta per unità di misura inerziale, e consiste in una serie di sensori che permettono al controllore di sapere la posizione del modello e le forze agenti su di esso, ciò che vi serve è almeno un giroscopio e un accelerometro agenti su tre assi, quindi potete spendere anche meno usando centraline da pochi euro OPEN SOURCE facilmente reperibili in commercio, oggi io adopero centralina NAZA.

MCU, Questo è il vero cervello del modello, deve leggere i dati della IMU, usare un algoritmo per la comprensione di questi dati e comunicare ai motori il da farsi. Esistono varie schede in commercio con vari software allegati tipo Multiwii per programmarla. Un’alternativa è usare direttamente una Arduino Pro Mini.

RADIO, per iniziare tipo Spektrum DX6I,  questa radio mi è stata regalata ed è veramente un ottimo modello, se non volete spendere molto e la userete solo per il quadricottero.